Для того, чтобы достичь максимальной скорости и оптимальных ходовых качеств с учетом назначения судна, яхты проектируются на определенный уровень погружения.

На скорость влияет форма корпуса. Более обтекаемая форма обеспечивает большую скорость.

Вес лодки является важным фактором плавучести. Если общий вес судна ранен весу вытесненной воды, судно находится в положении оптимального плавания. Легкие гоночные яхты наиболее плавучи.

Выталкивающая сила воды приложена к центру яхты. Эта точка - центр плавучести. Сила тяжести напротив направлена вниз. При смещении центра плавучести лодка кренится, однако выталкивающая сила и сила тяжести создают поворачивающий рычаг, что позволяет вернуться лодке в прежнее положение. Эта сила носит название восстанавливающий момент. Она противодействует крену и придаёт яхте остойчивость.

*Осто́йчивость — способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия. Равновесием считается положение с допустимыми величинами углов крена и дифферента (в частном случае, близкими к нулю). (*Wikipedia)

На остойчивость судна влияют вес, тип и форма киля, количество балласта.

Глубокий балластный киль обеспечивает максимальную остойчивость, в отличии от выдвижного киля (шверт).

На остойчивость лодки влияют несколько сил - боковая сила ветра, оказываются давление на парус и противостоящая ей сила давления воды на киль.

Чтобы избежать опрокидывающего момента, необходимо:

1) уменьшить давление ветра на паруса ослаблением или отравлением штоков

2) использовать вес сленгов экипажа или балласт, чтобы противодействовать крену